金融界2023年12月2日消息，据国家知识产权局公告，太原重工股份有限公司申请一项名为“一种行走设备循迹控制方法及系统”，公开号CN117148833A，申请日期为2023年8月。

专利摘要显示，该专利公开了行走设备循迹控制方法及系统，包括获取行走设备定位信息，根据位置数据判断设备是否沿着预设轨迹或方向行走，并针对判断结果，通过模糊控制模块实时调节行走轨迹，控制设备沿预设轨迹循迹移动。该方法结合实际位姿和预设路径进行路径偏差计算，利用模糊控制算法驱动电铲重型履带装置实现自适应行走。

来源：金融界