以(yi)37%年均增(zeng)速冲击超700亿市场的黄金赛道(dao) 手术机器人迎国产化(hua)元年,操作,规模

1）信息(xi)接收系统：经过智能感知图(tu)像、力、空间(jian)等，离(li)别构(gou)成视觉、触觉、位置觉等，构(gou)成3D影象平台为大夫提供具有沉浸感且清楚仔细的剖解组织结(jie)构(gou)图(tu)像。

2）中(zhong)枢处理系统：凭据大夫经验(yan)数据和算法(fa)法(fa)则，将指令(ling)转换为动作的中(zhong)转站。

3）操作执行系统：指机器臂接收来自中(zhong)枢处理系统的指令(ling)后，能够取代人手实(shi)现抓持、钳夹、缝合(he)等各项手术操作，主刀大夫无需与病人举行直接操作，比人手的流动自在度更(geng)广且造成创口更(geng)小。

资料来源：EDDA招股书

手术机器人作为创新型智能医(yi)疗装备，能在人体腔(qiang)道(dao)、血管和神(shen)经麋集(ji)地区完成邃密的手术操作，具有定位准确、手术创伤小、熏染风险低和术后病愈(yu)快等长处，可满足(zu)患者对优质医(yi)疗办事的需求，还能帮助(zhu)更(geng)好地应对环球老龄化(hua)引起的医(yi)疗资本没有足(zu)等问题。其具有操作精准度高、操作稳定以(yi)及可重复(fu)性(xing)强等特点，就精度要(yao)求较高的微创手术而言，手术机器人为微创手术患者带来了极(ji)大的临床效益(yi)。

资料来源：思哲睿招股书

市场空间(jian)有多大？

在手术机器人的临床效益(yi)及关键(jian)技术的冲破使手术机器人需求赓续增(zeng)加以(yi)及将来获批的手术机器人数量增(zeng)加等多重要(yao)素(su)的推动下，环球手术机器人市场实(shi)现快速增(zeng)进。环球手术机器人市场从2016年的35亿美圆增(zeng)加至2021年的104亿美圆，年复(fu)合(he)增(zeng)速为24.2%。预(yu)计2030年全体市场规模将达587亿美圆，2021-2030年的CAGR为21.3%，依旧保持较快增(zeng)进。

环球手术机器人市场规模（出厂价，亿美圆）资料来源：精锋医(yi)疗招股书，Frost&Sullivan

我国手术机器人市场增(zeng)速更(geng)是快于环球。据Frost&Sullivan数据，我国市场规模从2016年的8.54亿元增(zeng)进至2021年的41.93亿元，年复(fu)合(he)增(zeng)速为37.5%，增(zeng)速快于环球市场的24.2%。预(yu)计我国市场规模到(dao)2030年将达709.52亿元，2021-2023年的CAGR为36.9%，维持高速增(zeng)进态势。

我国手术机器人市场规模（亿元）资料来源：Frost&Sullivan，精锋医(yi)疗招股书

个中(zhong)又(you)以(yi)腔(qiang)镜手术机器人市场绝对成熟(shu)，空间(jian)最大。据Frost&Sullivan数据，环球腔(qiang)镜手术机器人市场空间(jian)从2016年的180亿元增(zeng)进至2021年的424亿元，年复(fu)合(he)增(zeng)速为18.7%。预(yu)计2030年将达1843亿元，2021-2030年的CAGR为17.7%。跟着(zhe)我国腔(qiang)镜手术机器人的麋集(ji)立项和获批，预(yu)计我国市场将从2021年的32.4亿元增(zeng)进至2030年的374.9亿元，年复(fu)合(he)增(zeng)速为31.3%。

现在腔(qiang)镜机器人赛道(dao)主要(yao)会合(he)在多孔腔(qiang)镜手术机器人范畴，单孔占比无望快速提拔。据Frost&Sullivan数据显示，我国多孔腔(qiang)镜手术机器人的市场规模将从2021年的32.4亿元增(zeng)进至2030年的221.3亿元，CAGR为23.8%。由于单孔腹(fu)腔(qiang)镜的起步时间(jian)较晚，2018年才(cai)最先商(shang)业(ye)化(hua)进入市场，预(yu)计我国市场规模将从2023年的1.6亿元增(zeng)进至2030年的153.6亿元，CAGR为92.2%，实(shi)现高速增(zeng)进。

而且我国机器人帮助(zhu)腔(qiang)镜手术渗透率远低于蓬勃国家。2021年腔(qiang)镜机器人我国的渗透率仅为0.7%，远低于美国的15.50%，预(yu)计2030年将进步至3.4%。我国多孔腔(qiang)镜手术机器人的装机量在2016、2021和2030E年离(li)别为58、262和3732台（2021-2030CAGR为34.3%），市场潜(qian)力大。单孔机器人预(yu)计在2023年最先陆续装机，2030年提拔至1892台。

同时，现在第二成熟(shu)的手术机器人赛道(dao)的骨(gu)科(ke)手术机器人，也在保持高速增(zeng)进。我国骨(gu)科(ke)手术机器人的市场空间(jian)从2016年的0.17亿元增(zeng)进至2021年的2.06亿元，年复(fu)合(he)增(zeng)速为64.9%。预(yu)计2026年达42.05亿元，2021-2026的CAGR为82.8%。

而自然腔(qiang)道(dao)手术机器人则是环球手术机器人市场中(zhong)增(zeng)进最快的细分赛道(dao)。2021年环球经自然腔(qiang)道(dao)手术机器人市场规模为12.07亿元，2021-2030E年复(fu)合(he)增(zeng)进率为35.5%。据Frost&Sullivan预(yu)测，2023-2030年我国经自然腔(qiang)道(dao)手术机器人市场份额将从0.28亿元增(zeng)进至25.13亿元（CAGR为89.9%）。

为甚么当下时点关注(zhu)？

国产产物多机遇(yu)共振，无望进入商(shang)业(ye)化(hua)元年。

由于手术机器人技术壁垒高，进入难度大，环球局限内以(yi)达芬奇一家独大，2021年达芬奇在全部手术机器人行业(ye)市占率55%，在腔(qiang)镜机器人市占率92%。但经过赓续技术积存，比年来国内厂产业(ye)品陆续面世，进入麋集(ji)获批上市阶段。

2007年，国家科(ke)技部“863设(she)计”打开了手术机器人研发之(zhi)路，三年后，科(ke)研学者主导(dao)的国产机器人项目陆续进入临床，没有同术式的手术机器人兴起。2015年，国内手术机器人正式进入百(bai)花齐放时代，以(yi)微创机器人为代表的企业(ye)们便建立于此时。

相(xiang)较于2021年整年只(zhi)要(yao)6款产物获批，2022年手术机器人获批产物呈(cheng)现了大爆(bao)发状态。据亿欧网公众号没有完整统计，2022年整年共有15款产物获批，个中(zhong)腔(qiang)镜三款，骨(gu)科(ke)10款获批，神(shen)经内科(ke)两款。

与此同时，跟着(zhe)国内腹(fu)腔(qiang)镜手术机器人相(xiang)关政策渐渐抓紧。

比年来，国家卫健委(wei)、科(ke)技部等部门屡次外行业(ye)发展设(she)计、纲要(yao)中(zhong)提及手术机器人，明(ming)确提出重点开发腔(qiang)镜、骨(gu)科(ke)等手术机器人，加速冲破图(tu)像配准、高精度定位等焦点技术，勉励、支持创新装备产业(ye)化(hua)。2022年后国产手术机器人产业(ye)化(hua)进程明(ming)显加快，至今有多款国产手术机器人获批上市，多科(ke)室(shi)应用(yong)答应渐渐促进。

2018-2020年间(jian)腔(qiang)镜手术机器人的设(she)置证规划数量由43台增(zeng)至268台，2023年6月，十四五(wu)时代大型医(yi)疗装备设(she)置规划已经下发，十四五(wu)时代将新增(zeng)559台腔(qiang)镜手术机器人，比拟十三五(wu)时代下发的225台增(zeng)幅(fu)较大，将为全体市场规模带来较大增(zeng)幅(fu)。

设(she)置证下发后，考虑到(dao)大型装备进院需要(yao)一定时间(jian)，机构(gou)预(yu)计2024年最先将陆续有订单落地及装机，与十三五(wu)时代没有同的是，国产近两年陆续有产物上市，将抢占部分订单，国产无望崛起。

而且只(zhi)管达芬奇早在2010年摆布就进入我国，但由于在设(she)置证限定下，直觉内科(ke)并(bing)未在我国大批量装机，停止2023Q2末，我国唯一约(yue)350台腔(qiang)镜手术机器人，一定水平限定了直觉内科(ke)在国内市场的增(zeng)进，我国市场另(ling)有大批空白医(yi)院还没有触及。跟着(zhe)国产企业(ye)的陆续上市，及今年新一轮设(she)置证的放开，国产手术机器人无望打破进口垄断的局势，迎来商(shang)业(ye)化(hua)快速发展。

有哪些相(xiang)关企业(ye)？

国内手术机器人布局最为周全的微创机器人，建立于2015年，现在已做生意业(ye)化(hua)的产物包含图(tu)迈1代，鸿鹄骨(gu)科(ke)手术机器人，蜻蜓眼三维电(dian)子内窥(kui)镜。个中(zhong)图(tu)迈1代为我国最先获批的国产4臂腔(qiang)镜手术机器人（泌尿(niao)适应症）。马上上市的产物包含图(tu)迈2代，R-ONE血管参与、MonaLisa前列腺穿刺活检机器人。

精锋医(yi)疗是国内首家获批的全科(ke)适应症的腔(qiang)镜机器人公司，建立于2017年,公司具有四个主要(yao)适应症的MP1000已经于2023年8月获批，为国产企业(ye)在国内首个获批四个主要(yao)科(ke)室(shi)适应症的手术机器人。二代-MP1000Plus同样与今年8月上市，性(xing)能周全提拔，新增(zeng)荧鲜明(ming)影、多模态画中(zhong)画、双控制台等多项新功效。

同时，公司也布局了技术较为前沿的单孔手术机器人和经自然腔(qiang)道(dao)机器人，均无望在2023年完成临床，个中(zhong)单孔机器人的妇科(ke)适应症无望在2023年获批。

举行多机器人产物线布局的思哲睿建立于2013年，经过持续自主研发构(gou)建了腔(qiang)镜手术机器人（康多机器人）、经尿(niao)道(dao)柔性(xing)手术机器人、经口腔(qiang)手术机器人、野(ye)生耳蜗手术机器人、脊柱内镜手术机器人等丰富的手术机器人产物矩阵，适用(yong)于泌尿(niao)内科(ke)、妇科(ke)、普内科(ke)、胸内科(ke)、耳鼻咽喉头颈内科(ke)、骨(gu)科(ke)等科(ke)室(shi)。个中(zhong)康多机器人为3臂手术机器人，截止2023年2月已获批全部泌尿(niao)内科(ke)腹(fu)腔(qiang)镜手术操作适应证。

国产骨(gu)科(ke)手术机器人龙头的天(tian)智航，其主要(yao)产物创伤骨(gu)科(ke)和脊柱内科(ke)手术的通用(yong)型骨(gu)科(ke)导(dao)航定位机器人“天(tian)玑”于2016年11月批，可以(yi)满足(zu)骨(gu)盆、髋臼、四肢等部位的创伤手术及全节段脊柱内科(ke)手术要(yao)求。新一代产物天(tian)玑2.0也于2021年2月获批，该(gai)机型绝对于前序机型在易用(yong)性(xing)和全流程手术控制上得到(dao)进一步提拔，进步了机器人帮助(zhu)手术的效率。2023年7月，适用(yong)于膝枢纽置换的机器人也获得国药监局答应，天(tian)玑的适用(yong)范畴拓展至膝枢纽。

键(jian)嘉医(yi)疗则具有首个获批的国产枢纽置换手术机器人，其ARTHROBOT髋枢纽置换手术机器人2022年4月成为首个获得第三类医(yi)疗器械注(zhu)册证的国产髋枢纽置换手术机器人，膝枢纽置换适应症于2023年1月拿到(dao)注(zhu)册证。除此之(zhi)外公司还布局了种植牙手术机器人及全骨(gu)科(ke)手术机器人。